Hoe waardevol is de intelligente vierwielaandrijving, die standaard is op alle LI L6-series, voor dagelijks gebruik?

Een veelvoorkomend probleem bij auto's met achterwielaandrijving is 'driften'. Dit ontstaat doordat bij het nemen van een bocht de achterwielen eerder door de gripgrens heen breken dan de voorwielen, waardoor de achterwielen gaan slippen en dus oversturen.

Theoretisch gezien biedt de vierwielaandrijvingsmodus "klimmen en trappen" betere tractie en grip dan tweewielaandrijving, heeft deze een rijkere inzetbaarheid en kan het een betere controle bieden op gladde of modderige wegen. Stabiliteit, evenals een beter inhaalvermogen, kan de rijveiligheid aanzienlijk verbeteren en is het de beste rijmodus voor auto's.
Met de aanhoudende populariteit van elektrische en hybride voertuigen is de classificatie van vierwielaandrijving geleidelijk complexer geworden. Na de lancering van de LI L6 vroegen sommige gebruikers zich af: in welke categorie valt de vierwielaandrijving van de LI L6?

We kunnen een analogie maken met de vierwielaandrijving van een brandstofvoertuig. Vierwielaandrijving voor brandstofvoertuigen wordt over het algemeen onderverdeeld in parttime vierwielaandrijving, fulltime vierwielaandrijving en tijdelijke vierwielaandrijving.

Parttime 4WD kan worden opgevat als de "handgeschakelde transmissie" in vierwielaandrijving. De autobezitter kan zelfstandig beoordelen, afhankelijk van de situatie, of er sprake is van tweewielaandrijving of vierwielaandrijving door de tussenbak in of uit te schakelen.

Fulltime vierwielaandrijving (All Wheel Drive) heeft een middendifferentieel en onafhankelijke sperdifferentiëlen voor de voor- en achteras, die de aandrijfkracht in een bepaalde verhouding over de vier wielen verdelen. Zoals de naam al doet vermoeden, kunnen vier wielen te allen tijde en onder alle omstandigheden aandrijfkracht leveren.

Real-time 4WD kan indien nodig automatisch overschakelen naar de vierwielaandrijvingsmodus, terwijl het onder andere omstandigheden de tweewielaandrijving behoudt.

In het tijdperk van vierwielaangedreven voertuigen met brandstofaandrijving, aangezien de krachtbron alleen de motor in de voorste cabine is, zijn voor het creëren van verschillende rijmodi en het bereiken van een koppelverdeling tussen de voor- en achteras relatief complexe mechanische structuren nodig, zoals aandrijfassen voor en achter en tussenbakken, een meervoudige platenkoppeling en een middendifferentieel, en is de regelstrategie relatief complex. Meestal zijn alleen high-end modellen of high-end uitvoeringen uitgerust met vierwielaandrijving.

De situatie is veranderd in het tijdperk van slimme elektrische voertuigen. Naarmate de technologie voor elektrische voertuigen blijft verbeteren, kan de architectuur met dubbele voor- en achtermotoren een voertuig voldoende vermogen bieden. En omdat de energiebronnen van de voor- en achterwielen onafhankelijk zijn, zijn er geen complexe apparaten voor krachtoverbrenging en -verdeling nodig.Dankzij het elektronische besturingssysteem kan een flexibelere vermogensverdeling worden bereikt. Dit verbetert niet alleen de rijprestaties van het voertuig, maar zorgt er ook voor dat meer gebruikers tegen lagere kosten kunnen genieten van het gemak van vierwielaandrijving.

Naarmate nieuwe energievoertuigen steeds meer huishoudens bereiken, worden de voordelen van slimme elektrische vierwielaandrijving, zoals hoge efficiëntie, flexibel schakelen, snelle respons en een prettige rijervaring, door steeds meer mensen erkend. Slimme vierwielaandrijving met twee motoren wordt ook beschouwd als een van de nieuwe trends in toekomstige auto's.

Op de LI L6 kunnen gebruikers in dagelijkse rijomstandigheden, zoals op stadswegen en snelwegen waar de snelheid relatief stabiel is, de "wegmodus" selecteren en verder aanpassen naar de vermogensmodus "comfort/standaard" of "sport" om te schakelen tussen optimale verhoudingen tussen comfort, zuinigheid en prestaties.

In de "Comfort/Standard"-modus hanteren de voor- en achterwielen een gouden verdeling met een uitgebreide optimalisatie van het energieverbruik, die meer gericht is op comfort en zuinigheid, zonder vermogensverlies of brandstof- en elektriciteitsverlies. In de "Sport"-modus wordt de optimale vermogensverhouding gebruikt om de auto een optimalere grip te geven.

"De intelligente vierwielaandrijving van de LI L6 is vergelijkbaar met de permanente vierwielaandrijving van traditionele brandstofvoertuigen, maar de intelligente vierwielaandrijving van de LI L6 heeft ook een slim "brein": de XCU Central Domain Controller. Acties zoals het plotseling draaien aan het stuur, hard op het gaspedaal trappen, evenals de realtime-standstatusparameters van het voertuig die door de sensor worden gedetecteerd (zoals longitudinale versnelling van het voertuig, gierhoeksnelheid, stuurhoek, enz.), passen automatisch de beste oplossing voor aandrijfkrachtuitvoer voor de voor- en achterwielen aan. Met dubbele motoren en elektronische besturing kan het vierwielaandrijfkoppel eenvoudig en nauwkeurig in realtime worden aangepast en verdeeld", aldus kalibratie-ontwikkelingsingenieur GAI.

Zelfs in deze twee vermogensmodi kan de vermogensverhouding van de vier aandrijvingen van de LI L6 op elk moment dynamisch worden aangepast via een zelfontwikkeld softwarematig algoritme. Daarbij wordt bovendien rekening gehouden met de rijeigenschappen, het vermogen, de zuinigheid en de veiligheid van het voertuig.

02

Alle LI L6-series zijn standaard uitgerust met intelligente vierwielaandrijving. Hoe nuttig is die voor dagelijks gebruik?

Voor middelgrote tot grote luxe SUV's van hetzelfde formaat als de LI L6 is intelligente vierwielaandrijving met dubbele motor over het algemeen alleen beschikbaar in middenklasse- en topklasse-uitvoeringen en kost een upgrade tienduizenden yuan. Waarom eist de LI L6 vierwielaandrijving als standaarduitrusting voor alle modellen?

Want bij het bouwen van auto's stelt Li Auto altijd het belang van het gezin voorop.

Op de lanceringsconferentie van de Li Li L6 zei Tang Jing, vice-president R&D van Li Auto: "We hebben ook een versie met tweewielaandrijving bestudeerd, maar aangezien de acceleratietijd van de versie met tweewielaandrijving bijna 8 seconden bedraagt, en belangrijker nog, de stabiliteit op complexe wegdekken, voldeed het verre van aan onze eisen, en uiteindelijk hebben we de versie met tweewielaandrijving zonder aarzelen opgegeven."

Als luxe SUV van gemiddelde tot grote omvang is de LI L6 standaard uitgerust met twee motoren voor en achter. Het aandrijfsysteem heeft een totaalvermogen van 300 kilowatt en een totaal koppel van 529 Nm. Hij accelereert in 5,4 seconden naar 100 kilometer per uur, wat beter is dan de uitstekende prestaties van 3.0T luxe auto's, maar dit is slechts het maximum voor de intelligente vierwielaandrijving van de LI L6. Het verbeteren van de veiligheid van de bestuurder en zijn gezin onder alle wegomstandigheden is de perfecte score die we willen nastreven.

Naast de snelwegmodus kunnen gebruikers van de LI L6 ook kiezen uit drie wegmodi: steile hellingmodus, gladde weg en off-road escape-modus. Daarmee zijn de meeste onverharde wegscenario's voor thuisgebruikers in principe voldoende.

Onder normale omstandigheden heeft droog, goed asfalt of beton de hoogste gripcoëfficiënt en kunnen de meeste voertuigen soepel passeren. Bij onverharde wegen of complexere en ruwere wegomstandigheden, zoals regen, sneeuw, modder, kuilen en water, in combinatie met op- en aflopende hellingen, is de gripcoëfficiënt echter laag en is de wrijving tussen de wielen en de weg aanzienlijk verminderd. Als sommige wielen slippen of draaien, of vastzitten en niet kunnen bewegen, zal de betere doorrijdbaarheid van een vierwielaangedreven voertuig naar voren komen.

De bedoeling van een luxe SUV met vierwielaandrijving is dat u het hele gezin soepel, veilig en comfortabel over uiteenlopende complexe wegen kunt vervoeren.

afbeelding
Tijdens de lanceringsconferentie van de LI L6 werd een testvideo getoond. De tweewielaangedreven versie van de LI L6 en een bepaalde volledig elektrische SUV simuleerden een klim op een gladde weg met een hellingspercentage van 20%, wat overeenkomt met de bekende, licht hellende weg bij regen en sneeuw. De LI L6 in de "gladde weg"-modus reed gestaag over glooiende hellingen, terwijl de tweewielaangedreven versie van een volledig elektrische SUV direct de helling af gleed.

Wat niet getoond wordt, is dat we tijdens het testproces meer "moeilijkheden" voor de LI L6 hebben ingesteld - het simuleren van ijs- en sneeuwwegen, wegen met puur ijs, en klimmen op halfregenachtige, besneeuwde en half modderige wegen. In de modus "gladde weg" doorstond de LI L6 de test met succes. Wat vooral het vermelden waard is, is dat de LI L6 een helling van 10% op puur ijs aankan.
"Dit wordt natuurlijk bepaald door de fysieke eigenschappen van vierwielaandrijving en tweewielaandrijving. Bij hetzelfde vermogen hebben vierwielaangedreven voertuigen een betere grip en stabiliteit dan tweewielaangedreven voertuigen", aldus Jiage van het productevaluatieteam.

In het noorden is de temperatuur in de winter laag en komen verkeersongelukken door ijzige en gladde wegen veel voor. Na de winter in het zuiden vormt zich, zodra er water op de weg wordt gestrooid, een dun laagje ijs, wat een groot, verborgen gevaar vormt voor de verkeersveiligheid. Ongeacht of u nu in het noorden of het zuiden woont, rijden veel weggebruikers met angst en beven, omdat ze zich zorgen maken: verliezen ze de controle als ze uitwijken op een gladde weg?

Hoewel sommige mensen zeggen: hoe goed de vierwielaandrijving ook is, het is beter om winterbanden te vervangen. Sterker nog, in de noordelijke regio ten zuiden van Liaoning is het aantal gebruikers dat winterbanden vervangt aanzienlijk gedaald, terwijl de overgrote meerderheid van de autobezitters in de zuidelijke regio originele all-seasonbanden gebruikt en hun auto vervangt. Omdat de kosten voor het vervangen van banden en de opslagkosten veel problemen opleveren voor gebruikers.

Een goede vierwielaandrijving kan de rijveiligheid echter beter garanderen in alle soorten regen, sneeuw en gladde wegen. Hiervoor hebben we ook de carrosseriestabiliteit van de Li L6 getest tijdens acceleraties in rechte lijn en bij het wisselen van rijstrook op gladde wegen.

Het elektronische stabiliteitssysteem (ESP) van de carrosserie speelt in deze fase een belangrijke rol als noodzakelijke veiligheidsbarrière. Nadat de LI L6 de "gladde weg"-modus heeft ingeschakeld, zal hij slippen, oversturen en ondersturen bij het accelereren op een gladde weg of bij het wisselen van rijstrook. Wanneer de situatie zich voordoet, kan ESP in realtime detecteren dat het voertuig zich in een onstabiele toestand bevindt en corrigeert het direct de rijrichting en de carrosseriehouding van het voertuig.

Concreet betekent dit dat wanneer het voertuig onderstuurt, ESP de druk op het binnenste achterwiel verhoogt en het aandrijfkoppel vermindert, waardoor de mate van onderstuur afneemt en de spoorvolging sterker wordt; wanneer het voertuig overstuurt, remt ESP de buitenste wielen af ​​om de stuuruitslag te verminderen. Corrigeer de rijrichting. Deze complexe systeembewerkingen gebeuren in een oogwenk, en tijdens dit proces hoeft de bestuurder alleen maar aanwijzingen te geven.

We hebben ook gezien dat er, zelfs met ESP ingeschakeld, een groot verschil is in de stabiliteit van SUV's met vierwielaandrijving en SUV's met tweewielaandrijving bij het wisselen van rijstrook en het wegrijden op gladde wegen - de LI L6 accelereerde plotseling tot een snelheid van 90 kilometer per uur op een rechte lijn. Hij kan nog steeds stabiel rechtdoor rijden, de gierhoek is ook erg klein bij het wisselen van rijstrook en de carrosserie wordt snel en soepel teruggekalibreerd naar de rijrichting. De tweewielaangedreven versie van een volledig elektrische SUV heeft echter een slechte stabiliteit en wegligging en vereist meerdere handmatige correcties.

"Over het algemeen geldt dat het vrijwel onmogelijk is dat de LI L6 de controle verliest, zolang de bestuurder niet opzettelijk gevaarlijke handelingen verricht."

Veel gezinnen die graag met de auto reizen, hebben wel eens meegemaakt dat hun wielen vast kwamen te zitten in een modderpoel op een onverharde weg, waardoor iemand de kar moest duwen of zelfs de hulpdiensten moest bellen. Een gezin in de wildernis achterlaten is echt een ondraaglijke herinnering. Om deze reden zijn veel auto's uitgerust met een "off-road escape"-modus, maar de "off-road escape"-modus is alleen waardevoller in combinatie met vierwielaandrijving. Want "als de twee achterwielen van een auto met achterwielaandrijving tegelijkertijd in een modderplas terechtkomen, hoe hard je ook op het gaspedaal trapt, zullen de banden alleen maar wild slippen en helemaal geen grip meer hebben op de grond."

Op de LI L6, uitgerust met standaard intelligente vierwielaandrijving, wordt de "off-road escape"-functie geactiveerd wanneer de gebruiker vast komt te zitten in modder, sneeuw en andere werkomstandigheden. Het elektronische assistentiesysteem detecteert wielspin in realtime en pakt het slippende wiel snel en effectief aan. Het remsysteem zorgt ervoor dat de aandrijfkracht van het voertuig met grip wordt overgebracht op de coaxiale wielen, waardoor het voertuig soepel uit de problemen komt.

Om de afdalingen in de buitenwijken en op schilderachtige locaties te kunnen trotseren, beschikt de LI L6 ook over een "steile hellingmodus".

Gebruikers kunnen de snelheid van het voertuig vrij instellen binnen een bereik van 3 tot 35 kilometer. Nadat ESP de instructie heeft ontvangen, past het actief de wieldruk aan om het voertuig bergafwaarts met een constante snelheid te laten rijden, afhankelijk van de gewenste snelheid van de bestuurder. De bestuurder hoeft geen energie te besteden aan het regelen van de snelheid van het voertuig; hij hoeft alleen de richting te bepalen en kan meer energie besparen door de wegomstandigheden, voertuigen en voetgangers aan beide kanten in de gaten te houden. Deze functie vereist een zeer hoge nauwkeurigheid van de systeemregeling.

Je zou kunnen zeggen dat zonder vierwielaandrijving de bruikbaarheid en het gevoel van veiligheid van een luxe SUV loze kreten zijn, en dat deze auto niet kan zorgen voor een gelukkig gezinsleven.

Meituan-oprichter Wang Xing zei na de live-uitzending van de lanceringsconferentie van de LI L6: "De kans is groot dat de L6 het model is dat de werknemers van Ideal het meest kopen."

Shao Hui, een ingenieur in range extender-regelsystemen die meewerkte aan de ontwikkeling van de LI L6, denkt er net zo over. Hij stelt zich vaak voor dat hij met zijn gezin in een LI L6 reist: "Ik ben een typische L6-gebruiker en de auto die ik nodig heb, moet geschikt zijn voor de meeste wegomstandigheden. Onder alle omstandigheden kunnen mijn gezin en ik comfortabel vooruit en inhalen. Als mijn vrouw en kinderen gedwongen worden om de weg op te gaan, voel ik me daar heel schuldig over."

Hij is ervan overtuigd dat de standaard met intelligente vierwielaandrijving uitgeruste LI L6 echte meerwaarde zal bieden aan gebruikers, niet alleen in termen van betere prestaties, maar vooral ook van een hogere veiligheidsstandaard. Het intelligente elektrische vierwielaandrijvingssysteem van de LI L6 zal beter in staat zijn om uit de problemen te komen op ijs- en sneeuwbedekte wegen en modderige grindwegen op het platteland, waardoor gebruikers meer en verder weg kunnen reizen.

03

Intelligente tractiecontrole "dubbele redundantie", veiliger dan veilig

"Bij het uitvoeren van lijnveranderingskalibratie voor de LI L6, zelfs bij een hoge snelheid van 100 kilometer per uur, is onze standaard om de carrosseriebeweging zeer stabiel te beheersen, de bewegingen van de voor- en achteras te coördineren en de neiging van de achterkant van de auto tot slippen te minimaliseren. Het was als een sportieve sportwagen", herinnert Yang Yang zich, die de integratie van de elektronische besturing van het chassis ontwikkelde.

Zoals iedereen heeft gemerkt, heeft elk automerk en zelfs elke auto andere mogelijkheden en stijlvoorkeuren. Er zullen dus zeker afwegingen moeten worden gemaakt bij het bepalen van de prestaties van vierwielaandrijving.

De productpositionering van Li Auto is gericht op thuisgebruikers en de prestatiekalibratie is gericht op veiligheid en stabiliteit.

"Wat de situatie ook is, we willen dat de bestuurder zich vol vertrouwen voelt zodra hij aan het stuur draait. We willen dat hij altijd het gevoel heeft dat zijn auto stabiel en veilig is, en we willen niet dat familieleden die erin rijden bang zijn of bang zijn voor de auto. Er zijn zorgen over de veiligheid," zei Yang Yang.

De LI L6 brengt thuisgebruikers niet in de geringste gevaarlijke rijsituatie en we investeren dan ook koste wat kost in veiligheid.

Naast ESP heeft Li Auto ook een "intelligent tractiecontrole-algoritme" ontwikkeld dat is geïmplementeerd in de door Li Auto zelf ontwikkelde schaalbare multi-domein controle-eenheid. Deze werkt samen met ESP om dubbele veiligheidsredundantie van controllersoftware en -hardware te bereiken.

Wanneer het traditionele ESP uitvalt, past het intelligente tractiecontrolesysteem actief het koppel van de motor aan wanneer de wielen slippen, regelt het de wielslip binnen een veilig bereik en zorgt het voor maximale aandrijfkracht, terwijl de veiligheid van het voertuig wordt gewaarborgd. Zelfs als het ESP uitvalt, kan het intelligente tractiecontrolealgoritme onafhankelijk functioneren om gebruikers een tweede veiligheidsbarrière te bieden.

Eigenlijk is het uitvalpercentage van ESP's niet zo hoog, maar waarom doen we dat dan?

"Als er een ESP-storing optreedt, heeft dat fatale gevolgen voor thuisgebruikers. Daarom zijn we ervan overtuigd dat Li Auto, ook al is de kans erg klein, veel tijd en mensen zal investeren in onderzoek en ontwikkeling om gebruikers een tweede laag van 100% beveiliging te bieden", aldus GAI, kalibratie-ontwikkelingsingenieur.

Tijdens de lanceringsconferentie van de Li Li L6 zei Tang Jing, vice-president van onderzoek en ontwikkeling bij Li Auto: "De belangrijkste mogelijkheden van het vierwielaandrijvingssysteem, zelfs als het maar één keer wordt gebruikt, zijn van grote waarde voor onze gebruikers."

Zoals in het begin al werd gezegd, is vierwielaandrijving een soort reserve die je normaal gesproken kunt gebruiken, maar die je op kritieke momenten niet mag laten staan.