Hoe waardevol is de intelligente vierwielaandrijving die standaard wordt geleverd op alle LI L6-series voor dagelijks gebruik?

Een veelvoorkomend probleem bij voertuigen met achterwielaandrijving is "drift", wat wordt veroorzaakt doordat de achterwielen in bochten de griplimiet vóór de voorwielen doorbreken, waardoor de achterwielen gaan glijden, dat wil zeggen overstuur.

Theoretisch gezien heeft de vierwielaandrijving "klimmen en trappen" een betere tractie en grip dan tweewielaandrijving, heeft hij rijkere voertuiggebruiksscenario's en kan hij een beter controlevermogen bieden op gladde of modderige wegen. En stabiliteit, evenals een sterker passeervermogen, kan ook de rijveiligheid aanzienlijk verbeteren en is de beste rijmodus voor auto's.
Met de aanhoudende populariteit van elektrische voertuigen en hybride voertuigen is de classificatie van vierwielaandrijving geleidelijk ingewikkelder geworden. Na de lancering van de LI L6 waren sommige gebruikers nieuwsgierig: tot welke categorie behoort de vierwielaandrijving van de LI L6?

We kunnen een analogie maken met de vierwielaandrijving van een brandstofvoertuig. Vierwielaandrijving voor brandstofvoertuigen wordt over het algemeen onderverdeeld in parttime vierwielaandrijving, fulltime vierwielaandrijving en tijdige vierwielaandrijving.

Parttime 4WD kan worden opgevat als de "handmatige transmissie" bij vierwielaandrijving. De autobezitter kan onafhankelijk oordelen op basis van de werkelijke situatie en de modus voor tweewielaandrijving of vierwielaandrijving realiseren door de tussenbak in of uit te schakelen. Overzetten.

De fulltime vierwielaandrijving (All Wheel Drive) heeft een centraal differentieel en onafhankelijke sperdifferentiëlen voor de voor- en achteras, die de aandrijfkracht in een bepaalde verhouding over de vier banden verdelen. Zoals de naam al doet vermoeden, kunnen vier wielen op elk moment en onder alle werkomstandigheden voor aandrijfkracht zorgen.

Real-time 4WD kan indien nodig automatisch overschakelen naar de vierwielaandrijving, terwijl de tweewielaandrijving onder andere omstandigheden behouden blijft.

In het tijdperk van brandstofvoertuigen met vierwielaandrijving, aangezien de krachtbron alleen de motor in de voorcabine is, vereisen het creëren van verschillende rijmodi en het bereiken van koppelverdeling tussen de voor- en achteras relatief complexe mechanische structuren, zoals voor- en achteraandrijving. assen en tussenbakken. Het centrale differentieel met meervoudige plaatkoppeling en de regelstrategie zijn relatief complex. Meestal zijn alleen high-end modellen of high-end versies uitgerust met vierwielaandrijving.

De situatie is veranderd in het tijdperk van slimme elektrische voertuigen. Naarmate de technologie voor elektrische voertuigen zich blijft verbeteren, kan de architectuur met dubbele motoren voor en achter ervoor zorgen dat een voertuig over voldoende vermogen beschikt. En omdat de krachtbronnen van de voor- en achterwielen onafhankelijk zijn, zijn er geen complexe apparaten voor krachtoverbrenging en -verdeling nodig.Via het elektronische regelsysteem kan een flexibelere energieverdeling worden bereikt, waardoor niet alleen de rijeigenschappen van het voertuig worden verbeterd, maar ook meer gebruikers kunnen genieten van het gemak van vierwielaandrijving tegen lagere kosten.

Naarmate nieuwe energievoertuigen in steeds meer huishoudens terechtkomen, worden de voordelen van slimme elektrische vierwielaandrijving, zoals hoog rendement, flexibel schakelen, snelle respons en goede rijervaring, door meer mensen erkend. Slimme vierwielaandrijving met twee motoren wordt ook beschouwd als een van de nieuwe trends in toekomstige auto's. .

Op de LI L6 kunnen gebruikers in dagelijkse rijomgevingen zoals stedelijke wegen en snelwegen waar de snelheid relatief stabiel is, de "wegmodus" selecteren en indien nodig verder aanpassen aan de "comfort/standaard" of "sport" powermodus om te bereiken. Schakelen tussen optimale comfort-, zuinigheids- en prestatieverhoudingen.

In de vermogensmodus "Comfort/Standaard" hanteren de voor- en achterwielen een gouden verdelingsverhouding met uitgebreide optimalisatie van het energieverbruik, die meer gericht is op comfort en zuinigheid, zonder verspilling van vermogen en verlies van brandstof en elektriciteit te veroorzaken. In de vermogensmodus ‘Sport’ wordt het optimale vermogensverhouding gebruikt, zodat de auto een idealere tractie kan verkrijgen.

"De intelligente vierwielaandrijving van de LI L6 is vergelijkbaar met de permanente vierwielaandrijving van traditionele brandstofvoertuigen, maar de intelligente vierwielaandrijving van de LI L6 heeft ook een slim 'brein': het centrale domein van de XCU Acties zoals plotseling aan het stuur draaien, hard op het gaspedaal trappen, evenals de realtime statusparameters van het voertuig die door de sensor worden gedetecteerd (zoals longitudinale acceleratie van het voertuig, gierhoeksnelheid, stuurwielhoek, enz.) , automatisch de beste oplossing voor de aandrijfkracht voor de voor- en achterwielen aanpassen, en vervolgens met dubbele motoren en elektronische bediening kan het koppel van de vierwielaandrijving eenvoudig en nauwkeurig in realtime worden aangepast en verdeeld", aldus kalibratie-ontwikkelingsingenieur GAI.

Zelfs in deze twee vermogensmodi kan de vermogensverhouding van de vier aandrijvingen van de LI L6 op elk moment dynamisch worden aangepast via een zelfontwikkeld softwarebesturingsalgoritme, waarbij verder rekening wordt gehouden met de rijeigenschappen, het vermogen, het verbruik en de veiligheid van het voertuig.

02

Alle LI L6-series zijn standaard uitgerust met intelligente vierwielaandrijving. Hoe nuttig is het voor dagelijks rijden?

Voor middelgrote tot grote luxe SUV's van dezelfde grootte als de LI L6 is intelligente vierwielaandrijving met twee motoren over het algemeen alleen beschikbaar in midden- tot hogere configuraties, en er zijn tienduizenden yuan voor nodig om te upgraden. Waarom dringt LI L6 aan op vierwielaandrijving als standaarduitrusting voor alle series?

Omdat Li Auto bij het bouwen van auto's altijd de waarde van gezinsgebruikers voorop stelt.

Op de Li Li L6-lanceringsconferentie zei Tang Jing, vice-president R&D van Li Auto: “We hebben ook een tweewielaangedreven versie bestudeerd, maar aangezien de acceleratietijd van de tweewielaangedreven versie bijna 8 seconden bedraagt Wat nog belangrijker is, de stabiliteit op complexe wegdekken voldeed verre van aan onze eisen, en uiteindelijk hebben we zonder aarzelen de tweewielaandrijving opgegeven.”

Als luxe middelgrote tot grote SUV is de LI L6 standaard uitgerust met dubbele motoren voor en achter. Het aandrijfsysteem heeft een totaal vermogen van 300 kilowatt en een totaal koppel van 529 N·m. Hij accelereert in 5,4 seconden naar 100 kilometer, wat beter is dan de uitstekende prestaties van luxe 3.0T-auto's, maar dit is slechts de passerende lijn voor de LI L6 intelligente vierwielaandrijving. Het beter garanderen van de veiligheid van de gebruiker en zijn gezin in alle wegomstandigheden is de perfecte score die we willen nastreven.

Op de LI L6 kunnen gebruikers naast de snelwegmodus ook kiezen uit drie wegmodi: steile hellingsmodus, gladde weg en off-road ontsnapping, die in principe de meeste niet-verharde wegscenario's voor thuisgebruikers kunnen dekken.

Onder normale omstandigheden heeft een droge, goede asfalt- of betonverharding de grootste adhesiecoëfficiënt en kunnen de meeste voertuigen er soepel doorheen. Wanneer u echter wordt geconfronteerd met sommige niet-verharde wegen of complexere en zwaardere wegomstandigheden, zoals regen, sneeuw, modder, kuilen en water, gecombineerd met hellingen bergop en bergaf, is de wrijvingscoëfficiënt klein en is de wrijving tussen de wielen en de weg is aanzienlijk kleiner, en het voertuig met tweewielaandrijving kan dat ook doen. Als sommige wielen slippen of draaien, of vastzitten en niet kunnen bewegen, zal de betere passeerbaarheid van het voertuig met vierwielaandrijving aan het licht komen.

De betekenis van een luxe vierwielaangedreven SUV is om het hele gezin soepel, veilig en comfortabel over diverse complexe wegen te kunnen brengen.

afbeelding
Tijdens de LI L6-lanceringsconferentie werd een testvideo getoond. De tweewielaangedreven versie van de LI L6 en een bepaalde puur elektrische SUV simuleerden het klimmen op een gladde weg met een stijgingspercentage van 20%, wat overeenkomt met de bekende zacht glooiende weg bij regen- en sneeuwweer. De LI L6 reed in de ‘gladde weg’-modus gestaag door zachte hellingen, terwijl de tweewielaangedreven versie van een puur elektrische SUV direct de helling af gleed.

Het deel dat niet wordt getoond, is dat we tijdens het testproces meer "moeilijkheden" voor de LI L6 hebben ingesteld - het simuleren van ijs- en sneeuwwegen, zuivere ijswegen en klimmen op half regenachtige, besneeuwde en half modderige wegen. In de "gladde weg"-modus heeft de LI L6 de test met succes doorstaan. Wat vooral het vermelden waard is, is dat de LI L6 een helling van 10% puur ijs kan passeren.
"Dit wordt uiteraard bepaald door de fysieke kenmerken van vierwielaandrijving en tweewielaandrijving. Bij hetzelfde vermogen hebben voertuigen met vierwielaandrijving een betere grip en stabiliteit dan voertuigen met tweewielaandrijving." zei Jiage van het productevaluatieteam.

In het noorden is de temperatuur in de winter laag en komen verkeersongelukken door ijzige en gladde wegen veel voor. Na de winter in het zuiden zal er, zodra er water op de weg wordt gestrooid, een dunne laag ijs ontstaan, wat een groot verborgen gevaar wordt voor de rijveiligheid van motorvoertuigen. Ongeacht het noorden of het zuiden, als de winter aanbreekt, rijden veel gebruikers met angst terwijl ze zich zorgen maken: zullen ze de controle verliezen als ze uitwijken op een gladde weg?

Al zeggen sommige mensen: hoe goed de vierwielaandrijving ook is, het is beter om winterbanden te vervangen. In de noordelijke regio ten zuiden van Liaoning is het aandeel gebruikers dat winterbanden vervangt aanzienlijk gedaald, terwijl de overgrote meerderheid van de autobezitters in de zuidelijke regio originele all-season banden zal gebruiken en hun auto gaat vervangen. Omdat de kosten voor het vervangen van banden en de opslagkosten de gebruikers veel problemen opleveren.

Een goed vierwielaandrijvingssysteem kan echter de rijveiligheid beter garanderen bij allerlei soorten regen, sneeuw en gladde wegomstandigheden. Daartoe hebben we ook de carrosseriestabiliteit van de Li L6 getest tijdens het rechtuit accelereren en het wisselen van vluchtstrook op gladde wegen.

Het elektronische stabiliteitssysteem (ESP) van de carrosserie speelt op dit moment een sleutelrol als noodzakelijke veiligheidsbarrière. Nadat de LI L6 de "gladde weg" -modus heeft ingeschakeld, zal hij slippen, oversturen en ondersturen bij het accelereren op een gladde weg of bij het wisselen van rijstrook. Wanneer de situatie zich voordoet, kan ESP in realtime detecteren dat het voertuig zich in een onstabiele toestand bevindt en corrigeert het onmiddellijk de rijrichting en lichaamshouding van het voertuig.

Met name wanneer het voertuig onderstuurt, verhoogt ESP de druk op het binnenste achterwiel en vermindert het aandrijfkoppel, waardoor de mate van onderstuur wordt verminderd en de tracking sterker wordt; Wanneer het voertuig overstuurt, remt ESP de buitenste wielen af ​​om het sturen te verminderen. Overmatig, corrigeer de rijrichting. Deze complexe systeembewerkingen vinden in een mum van tijd plaats en tijdens dit proces hoeft de bestuurder alleen maar aanwijzingen te geven.

We hebben ook gezien dat zelfs als het ESP werkt, er een groot verschil is in de stabiliteit van SUV's met vierwielaandrijving en tweewielaandrijving bij het wisselen van rijstrook en het starten op gladde wegen - de LI L6 accelereerde plotseling naar een snelheid van 90 kilometer per uur. uur in een rechte lijn. Hij kan nog steeds stabiel rechtuit rijden, de gieramplitude is ook erg klein bij het wisselen van rijstrook en de carrosserie wordt snel en soepel teruggekalibreerd naar de rijrichting. De tweewielaangedreven versie van een puur elektrische SUV heeft echter een slechte stabiliteit en tracking, en vereist meerdere handmatige correcties.

"Over het algemeen is het, zolang de bestuurder niet opzettelijk gevaarlijke handelingen uitvoert, in principe onmogelijk dat de LI L6 de controle verliest."

Veel gezinsgebruikers die graag met de auto reizen, hebben de ervaring gehad dat hun wielen vast kwamen te zitten in een modderpoel op een onverharde weg, waardoor iemand de kar moest duwen of zelfs hulpdiensten langs de weg moest bellen. Een gezin achterlaten in de wildernis is echt een ondraaglijke herinnering. Om deze reden zijn veel auto's uitgerust met een "off-road escape" -modus, maar er kan worden gezegd dat de "off-road escape" -modus alleen waardevoller is onder het uitgangspunt van vierwielaandrijving. Want "als de twee achterbanden van een voertuig met achterwielaandrijving tegelijkertijd in een modderpoel vallen, hoe hard je ook op het gaspedaal trapt, zullen de banden alleen maar wild slippen en helemaal geen grip meer hebben op de grond."

Op de LI L6 die standaard is uitgerust met intelligente vierwielaandrijving, wordt de functie "off-road escape" ingeschakeld wanneer de gebruiker merkt dat het voertuig vast komt te zitten in modder, sneeuw of andere werkomstandigheden. Het elektronische assistentiesysteem kan wielslip in realtime detecteren en het slippende wiel snel en effectief verhelpen. Voer de remcontrole zo uit dat de aandrijfkracht van het voertuig met adhesie wordt overgebracht naar de coaxiale wielen, waardoor het voertuig soepel uit de problemen komt.

Om de afdalingen aan te kunnen die voertuigen in de buitenwijken en schilderachtige plekjes tegenkomen, heeft de LI L6 ook een "steep slope mode".

Gebruikers kunnen de voertuigsnelheid vrij instellen binnen een bereik van 3-35 kilometer. Nadat ESP de instructie heeft ontvangen, past het actief de wieleinddruk aan, zodat het voertuig met een constante snelheid bergafwaarts gaat, afhankelijk van de gewenste snelheid van de bestuurder. De bestuurder hoeft geen energie te besteden aan het regelen van de snelheid van het voertuig, hij hoeft alleen maar de richting te bepalen en kan meer energie besparen om de wegomstandigheden, voertuigen en voetgangers aan beide kanten te observeren. Deze functie vereist een zeer hoge nauwkeurigheid van de systeembesturing.

Er kan worden gezegd dat zonder vierwielaandrijving de begaanbaarheid en het gevoel van veiligheid van een luxe SUV loze woorden zijn, en dat deze het gelukkige leven van een gezin niet gestaag kan voortzetten.

Meituan-oprichter Wang Xing zei na de live-uitzending van de LI L6-lanceringsconferentie: "Er is een grote kans dat de L6 het model zal zijn dat de werknemers van Ideal het meest kopen."

Shao Hui, een ingenieur van een range extender-besturingssysteem die heeft deelgenomen aan de ontwikkeling van de LI L6, denkt er zo over. Hij stelt zich vaak voor dat hij met zijn gezin in een LI L6 reist: “Ik ben een typische L6-gebruiker en de auto die ik nodig heb moet geschikt zijn voor de meeste wegomstandigheden. Onder alle omstandigheden kunnen ik en mijn gezin vooruit en comfortabel passeren. Als mijn vrouw en kinderen gedwongen worden de weg op te gaan, zal ik me heel schuldig voelen.”

Hij gelooft dat de LI L6, die standaard is uitgerust met intelligente vierwielaandrijving, echte waarde zal opleveren voor gebruikers in termen van niet alleen betere prestaties, maar, nog belangrijker, een hoger veiligheidsniveau. Het intelligente elektrische vierwielaandrijvingssysteem van de LI L6 zal beter in staat zijn om uit de problemen te komen wanneer hij wordt geconfronteerd met ijs- en sneeuwklimwegen en modderige grindwegen op het platteland, waardoor gebruikers naar steeds meer plaatsen kunnen gaan.

03

Intelligente tractiecontrole "dubbele redundantie", veiliger dan veilig

“Bij het uitvoeren van lijnveranderende kalibratie voor de LI L6, zelfs bij een hoge snelheid van 100 kilometer per uur, is het onze standaard om de carrosseriebewegingen zeer stabiel te controleren, de bewegingen van de voor- en achteras te coördineren en de neiging van de achterkant van de auto te schuiven. Het leek op een prestatiesportwagen”, herinnert Yang Yang, die de elektronische besturingsintegratie in het chassis ontwikkelde, zich.

Zoals iedereen heeft gevoeld, heeft elk autobedrijf, en zelfs elke auto, verschillende capaciteiten en stijlvoorkeuren, dus er zullen zeker compromissen zijn bij het kalibreren van de prestaties van vierwielaandrijving.

De productpositionering van Li Auto is gericht op thuisgebruikers, en bij de prestatiekalibratie staan ​​veiligheid en stabiliteit altijd voorop.

“Wat de situatie ook is, we willen dat de bestuurder zich zelfverzekerd voelt op het moment dat hij aan het stuur draait. We willen dat hij altijd het gevoel heeft dat zijn auto heel stabiel en veilig is, en we willen niet dat er familieleden in rijden. om bang te zijn of bang te zijn voor het voertuig. Er zijn zorgen over de veiligheid”, zei Yang Yang.

LI L6 zal thuisgebruikers niet in de kleinste gevaarlijke rijsituatie brengen, en we sparen geen moeite om te investeren in veiligheidswerk.

Naast ESP heeft Li Auto ook zelf een ‘intelligent tractiecontrole-algoritme’ ontwikkeld, geïmplementeerd in Li Auto’s zelfontwikkelde schaalbare multi-domein besturingseenheid, die samenwerkt met ESP om dubbele veiligheidsredundantie van controllersoftware en hardware te bereiken.

Wanneer het traditionele ESP uitvalt, past het intelligente tractiecontrolesysteem actief het uitgangskoppel van de motor aan wanneer de wielen slippen, regelt het de wielslipsnelheid binnen een veilig bereik en zorgt voor maximale aandrijfkracht terwijl de veiligheid van het voertuig wordt gewaarborgd. Zelfs als ESP uitvalt, kan het intelligente tractiecontrole-algoritme onafhankelijk functioneren om gebruikers van een tweede veiligheidsbarrière te voorzien.

In feite is het ESP-uitvalpercentage niet hoog, maar waarom staan ​​we erop dit te doen?

"Als er een ESP-storing optreedt, zal dit een fatale klap hebben voor thuisgebruikers, dus we zijn van mening dat, ook al is de kans erg klein, Li Auto er nog steeds op zal aandringen veel mensen en tijd te investeren in onderzoek en ontwikkeling om gebruikers te voorzien van een tweede laag van 100% beveiliging." Kalibratieontwikkelingsingenieur GAI zei.

Op de Li Li L6-lanceringsconferentie zei Tang Jing, vice-president van onderzoek en ontwikkeling van Li Auto: "De belangrijkste mogelijkheden van het vierwielaandrijvingssysteem, zelfs als het maar één keer wordt gebruikt, zijn van grote waarde voor onze gebruikers."

Zoals in het begin vermeld, is vierwielaandrijving een soort reserve die normaal kan worden gebruikt, maar die op kritieke momenten niet kan worden weggelaten.