Hoe waardevol is de intelligente vierwielaandrijving die standaard wordt geleverd in alle Li L6-series voor dagelijks gebruik?

Een veel voorkomend probleem met voertuigen met achterwielaandrijving is "afdrijven", dat wordt veroorzaakt door de achterwielen die door de greeplimiet breken vóór de voorwielen tijdens de bocht, waardoor de achterwielen glijden, dat wil zeggen over stuur.

Theoretisch gezien heeft de "klimmen en trappen" vierwielaandrijfmodus een betere tractie en hechting dan tweewielaandrijving, heeft rijkere scenario's voor het gebruik van voertuigen en kan het een betere controlevaardigheden bieden op gladde of modderige wegen. En stabiliteit, evenals een sterker passerende vermogen, kunnen ook de rijveiligheid aanzienlijk verbeteren en is de beste rijmodus voor auto's.
Met de voortdurende populariteit van elektrische voertuigen en hybride voertuigen is de classificatie van vierwielaandrijving geleidelijk gecompliceerder geworden. Nadat de Li L6 was gelanceerd, waren sommige gebruikers nieuwsgierig, welke categorie is het vierwielaandrijving van de Li L6?

We kunnen een analogie maken met de vierwielaandrijving van een brandstofvoertuig. Vierwielaandrijving voor brandstofvoertuigen is over het algemeen verdeeld in deeltijdse vierwielaandrijving, fulltime vierwielaandrijving en tijdige vierwielaandrijving.

Parttime 4WD kan worden opgevat als de "handmatige transmissie" in vierwielaandrijving. De autobezitter kan onafhankelijk beoordelen volgens de werkelijke situatie en een tweewielaandrijving of vierwielaandrijving realiseren door de overdrachtszaak in- of uit te schakelen. Overzetten.

Voltime vierwielaandrijving (alle wielaandrijving) heeft een middendifferentieel en onafhankelijke beperkte slipverschillen voor de voor- en achterassen, die de drijvende kracht in een bepaalde verhouding verspreiden naar de vier banden. Zoals de naam al doet vermoeden, kunnen vier wielen op elk moment en onder werkomstandigheden drijvende kracht bieden.

Real-time 4WD kan automatisch overschakelen naar de modus vierwielaandrijving indien van toepassing, terwijl het onder andere omstandigheden tweewielaandrijving onderhoudt.

In het tijdperk van brandstofvoertuigen met vierwielaandrijving, omdat de stroombron alleen de motor in de voorcabine is, waardoor verschillende rijmodi ontstaat en het koppelverdeling tussen de voor- en achterassen wordt bereikt, vereist relatief complexe mechanische structuren, zoals voor- en achteraandrijfas en overdrachtszaken. , Multi-plaat koppelingscentrum differentieel en de besturingsstrategie is relatief complex. Meestal zijn alleen high-end modellen of high-end versies uitgerust met vierwielaandrijving.

De situatie is veranderd in het tijdperk van slimme elektrische voertuigen. Naarmate de technologie van elektrische voertuigen blijft verbeteren, kan de dual-motor architectuur voor en achter en een voertuig voldoende stroom hebben. En omdat de stroombronnen van de voor- en achterwielen onafhankelijk zijn, is er geen behoefte aan complexe stroomtransmissie- en distributie -apparaten.Meer flexibele stroomverdeling kan worden bereikt via het elektronische besturingssysteem, dat niet alleen de hanteringsprestaties van het voertuig verbetert, maar ook meer gebruikers kunnen genieten van het gemak van vierwielaandrijving tegen lagere kosten.

Naarmate nieuwe energievoertuigen meer huishoudens betreden, worden de voordelen van slimme elektrische vierwielaandrijving, zoals hoge efficiëntie, flexibele schakelen, snelle respons en goede rijervaring, erkend door meer mensen. Dual-Motor Smart vierwielaandrijving wordt ook beschouwd als een van de nieuwe trends in toekomstige auto's. .

Op de Li L6, in dagelijkse rijomgevingen zoals stedelijke wegen en snelwegen waar de snelheid relatief stabiel is, kunnen gebruikers "wegmodus" selecteren en zich verder aanpassen aan "Comfort/Standard" of "Sport" Power -modus indien nodig om te schakelen tussen optimale comfort, economie en prestatieverhoudingen.

In de "comfort/standaard" -modus neemt de voor- en achterwielkracht een gouden distributieverhouding aan met een uitgebreide optimalisatie van energieverbruik, wat meer geneigd is tot comfort en economie, zonder verspilling van stroom en verlies van brandstof en elektriciteit te veroorzaken. In de "sport" -modus wordt het optimale aandeel van stroom gebruikt om het voertuig in staat te stellen meer ideale tractie te verkrijgen.

"The intelligent four-wheel drive of the LI L6 is similar to the full-time four-wheel drive of traditional fuel vehicles, but the intelligent four-wheel drive of the LI L6 also has a smart "brain" - the XCU central domain controller. Actions such as suddenly turning the steering wheel, stepping hard on the accelerator, as well as the vehicle's real-time attitude status parameters detected by the sensor (such as vehicle longitudinal acceleration, yaw angular Snelheid, stuurhoek, enz.), Pas automatisch de beste drijfkrachtuitvoeroplossing aan voor de voor- en achterwielen, en vervolgens met dubbele motoren en elektronische besturing, kan het koppel van vierwielaandrijving gemakkelijk en nauwkeurig worden gedistribueerd en nauwkeurig in realtime, "zei kalibratieontwikkelingsingenieur Gai.

Zelfs in deze twee vermogensmodi kan de vier-drive vermogensuitvoerratio van de Li L6 op elk gewenst moment dynamisch worden aangepast via een zelf ontwikkeld softwarebesturingsalgoritme, wat verder rekening houdt met de rijgedrag, kracht, economie en veiligheid van het voertuig.

02

Alle Li L6-series zijn standaard uitgerust met intelligente vierwielaandrijving. Hoe nuttig is het voor dagelijks rijden?

Voor midden-tot-grote luxe SUV's van dezelfde grootte als de Li L6, is dual-motor intelligente vierwielaandrijving over het algemeen alleen verkrijgbaar in configuraties van midden tot hoog en vereist tienduizenden yuan om te upgraden. Waarom staat Li L6 aan op vierwielaandrijving als standaardapparatuur voor alle series?

Omdat Li Auto bij het bouwen van auto's altijd de waarde van familiegebruikers op de eerste plaats zet.

Tijdens de Li Li L6-lanceringsconferentie zei Tang Jing, vice-president van R&D van Li Auto,: “We hebben ook een versie met tweewielaandrijving bestudeerd, maar omdat de versnellingstijd van de tweewielaandrijvingsversie bijna 8 seconden is, wat nog belangrijker is, de stabiliteit op complexe wegoppervlakken, was het verre van aan onze vereisten, en in het einde gaf we de tweewielaandrijving zonder aarzeling.”

Als een luxe Mid-to Large SUV is de Li L6 standaard uitgerust met dubbele voor- en achtermotoren. Het voedingssysteem heeft een totaal vermogen van 300 kilowatt en een totaal koppel van 529 N · m. Het versnelt tot 100 kilometer in 5,4 seconden, wat voor de uitstekende prestaties van 3.0T luxe auto's is, maar dit is slechts de passerende lijn voor de Li L6 Intelligente vierwielaandrijving. Het is beter om de veiligheid van de gebruiker en zijn gezin in alle verkeersomstandigheden te waarborgen, is de perfecte score die we willen nastreven.

Op de Li L6 hebben gebruikers naast de snelwegmodus ook drie wegmodi om uit te kiezen: steile hellingsmodus, gladde weg en off-road ontsnapping, die in principe de meeste niet-geplaveide wegencenario's voor thuisgebruikers kunnen dekken.

Onder normale omstandigheden heeft een droge, goede asfalt- of betonnen bestrating de grootste adhesiecoëfficiënt en de meeste voertuigen kunnen soepel voorbijgaan. Wanneer u echter geconfronteerd wordt met enkele niet-geplaveide wegen of meer complexe en harde wegomstandigheden, zoals regen, sneeuw, modder, kuilen en water, gecombineerd met bergopwaartse en downhill hellingen, is de adhesiecoëfficiënt klein, en de wrijving tussen de wielen en het zijn van de wielen kan worden gered. onthuld.

De betekenis van een luxe vierwielaandrijving SUV is om het hele gezin soepel, veilig en comfortabel door verschillende complexe wegen te kunnen nemen.

afbeelding
Een testvideo werd getoond op de Li L6 Launch Conference. De tweewielaandrijvingsversie van de Li L6 en een zekere pure elektrische SUV gesimuleerde klimmen op een gladde weg met een gradiënt van 20%, wat gelijkwaardig is aan de bekende zachte hellingsweg in regen en sneeuwweer. De Li L6 in de modus "Slippery Road" ging gestaag door zachte hellingen, terwijl de tweewielaandrijvingsversie van een pure elektrische SUV direct langs de helling gleed.

Het onderdeel dat niet wordt getoond, is dat we tijdens het testproces meer "moeilijkheden" hebben gesteld voor de Li L6 - het simuleren van ijs- en sneeuwwegen, pure ijswegen en klimmen op half regen, besneeuwde en half modderige wegen. In de modus "Slippery Road" heeft de Li L6 met succes de test doorstaan. Wat vooral het vermelden waard is, is dat de Li L6 een helling van 10% puur ijs kan passeren.
"Dit wordt natuurlijk bepaald door de fysieke kenmerken van vierwielaandrijving en tweewielaandrijving. Onder hetzelfde vermogen hebben voertuigen met vierwielaandrijving een betere grip en stabiliteit dan voertuigen met twee wielaandrijving." zei Jiage van het productevaluatieteam.

In het noorden is de temperatuur in de winter laag en verkeersongevallen veroorzaakt door ijzige en gladde wegen zijn gebruikelijk. Na de winter in het zuiden, zodra water op de weg is gestrooid, zal er een dunne laag ijs worden gevormd en een groot verborgen gevaar wordt voor de veiligheid van motorvoertuigen. Ongeacht het noorden of het zuiden, wanneer de winter komt, rijden veel gebruikers met angst terwijl ze zich zorgen maken: zullen ze de controle verliezen als ze op een gladde weg zwaaien?

Hoewel sommige mensen zeggen: het maakt niet uit hoe goed de vierwielaandrijving is, het is beter om winterbanden te vervangen. In de noordelijke regio ten zuiden van Liaoning is het aandeel gebruikers dat winterbanden vervangt aanzienlijk gedaald, terwijl de overgrote meerderheid van de autobezitters in de zuidelijke regio originele all-season banden zal gebruiken en hun auto's vervangen. Omdat de kosten van bandenvervanging en opslagkosten gebruikers veel problemen opleveren.

Een goed systeem met vierwielaandrijving kan echter beter zorgen voor de rijveiligheid in alle soorten regen, sneeuw en gladde wegomstandigheden. Daartoe hebben we ook de lichaamsstabiliteit van de Li L6 getest tijdens lineaire versnelling en veranderingen in de noodstrook op gladde wegen.

Het elektronische stabiliteitssysteem (ESP) van het lichaam speelt op dit moment een sleutelrol als een noodzakelijke veiligheidsbarrière. Nadat de Li L6 de modus "Slippery Road" heeft ingeschakeld, wordt deze uitglijdt, overstuur en onder stuurt deze bij het versnellen op een gladde weg of het maken van een noodlaan. Wanneer de situatie optreedt, kan ESP in realtime detecteren dat het voertuig zich in een onstabiele toestand bevindt en de loop- en lichaamshouding van het voertuig onmiddellijk zal corrigeren.

In het bijzonder, wanneer het voertuig onder ossen, verhoogt ESP de druk op het binnenste achterwiel en vermindert het rijkoppel, waardoor de mate van onder stuurpen wordt verminderd en het tracking sterker wordt; Wanneer het voertuig over ossen remmen op de buitenwielen toepast om de besturing te verminderen. Overmatig, corrigeer de rijrichting. Deze complexe systeembewerkingen komen in een oogwenk voor en tijdens dit proces hoeft de bestuurder alleen aanwijzingen te geven.

We hebben ook gezien dat er zelfs met ESP-werken een groot verschil is in de stabiliteit van SUV's met vierwielaandrijving en tweewielaandrijving bij het vervangen van rijstrook en beginnend op gladde wegen-de li l6 versnelde plotseling tot een snelheid van 90 kilometer per uur in een rechte lijn. Het kan nog steeds stabiele rijgedrag behouden, de gieramplitude is ook erg klein bij het veranderen van rijstrook en het lichaam wordt snel en soepel gekalibreerd terug naar de rijrichting. De tweewielaandrijvingsversie van een pure elektrische SUV heeft echter een slechte stabiliteit en tracking en vereist meerdere handmatige correcties.

"Over het algemeen, zolang de bestuurder niet opzettelijk gevaarlijke acties uitvoert, is het in feite onmogelijk voor de Li L6 om de controle te verliezen."

Veel gezinsgebruikers die graag met de auto reizen, hebben de ervaring gehad dat hun wielen vast komen te zitten in een modderput op een onverharde weg, waarbij iemand de winkelwagen moet duwen of zelfs op zoek is naar redding langs de weg. Het verlaten van een gezin in de wildernis is echt een ondraaglijke herinnering. Om deze reden zijn veel auto's uitgerust met een "off-road escape" -modus, maar er kan worden gezegd dat de "off-road ontsnappings" -modus alleen waardevoller is alleen onder het uitgangspunt van vierwielaandrijving. Omdat "als de twee achterbanden van een voertuig met achterwielaandrijving tegelijkertijd in een modderplas vallen, hoe hard je ook op het gaspedaal stapt, zullen de banden alleen wild slingeren en helemaal niet de grond grijpen."

Op de Li L6 uitgerust met standaard intelligente vierwielaandrijving, wanneer de gebruiker het voertuig tegenkomt dat vastloopt in modder, sneeuw en andere werkomstandigheden, wordt de functie "off-road ontsnapping" ingeschakeld. Het elektronische assistentiesysteem kan wielslippen in realtime detecteren en snel en effectief omgaan met het uitglijdende wiel. Voer de remcontrole uit zodat de drijvende kracht van het voertuig wordt overgebracht naar de coaxiale wielen met hechting, waardoor het voertuig helpt om soepel uit de problemen te komen.

Om de downhill -wegen aan te pakken die voertuigen tegenkomen in de buitenwijken en schilderachtige plekken, heeft de Li L6 ook een "steile hellingsmodus".

Gebruikers kunnen de voertuigsnelheid vrij binnen het bereik van 3-35 kilometer instellen. Nadat ESP de instructie heeft ontvangen, past het de wiel -einddruk actief aan om het voertuig met een constante snelheid te laten gaan volgens de gewenste snelheid van de bestuurder. De bestuurder hoeft geen energie te besteden aan het regelen van de snelheid van het voertuig, hij hoeft alleen maar de richting te begrijpen en kan meer energie besparen om de wegomstandigheden, voertuigen en voetgangers aan beide kanten te observeren. Deze functie vereist een zeer hoge nauwkeurigheid van het systeem.

Men kan gezegd dat zonder vierwielaandrijving de passabiliteit en het gevoel van beveiliging van een luxe SUV leeg zijn, en het kan niet gestaag het gelukkige leven van een gezin dragen.

De oprichter van Meituan Wang Xing zei na de live -uitzending van de Li L6 Launch Conference: "Er is een grote kans dat de L6 het model zal zijn dat de werknemers van ideaal het meest kopen."

Shao Hui, een Range Extender Control System Engineer die heeft deelgenomen aan de ontwikkeling van de Li L6, denkt op deze manier. Hij stelt zich vaak voor dat hij met zijn gezin in een Li L6 reizen: “Ik ben een typische L6 -gebruiker en de auto die ik nodig heb, moet geschikt zijn voor de meeste wegomstandigheden. Onder alle omstandigheden kunnen ik en mijn familie vooruitgaan en comfortabel passeren. Als mijn vrouw en kinderen gedwongen worden om op de weg te vertrekken, zal ik me erg schuldig voelen. '

Hij is van mening dat de Li L6 standaard uitgerust met intelligente vierwielaandrijving de gebruikers echt waarde zal opleveren in termen van niet alleen betere prestaties, maar nog belangrijker, een hogere standaard van veiligheid. Het intelligente elektrische vierwielaandrijvingssysteem van de Li L6 zal een betere mogelijkheid hebben om uit de problemen te komen wanneer ze worden geconfronteerd met ijs en sneeuwklimwegen en modderige grindwegen op het platteland, waardoor gebruikers naar meer en verder plaatsen gaan.

03

Intelligente tractiecontrole "dubbele redundantie", veiliger dan veilig

“Bij het doen van lijnveranderende kalibratie voor de Li L6, zelfs met een hoge snelheid van 100 kilometer per uur, is onze standaard om de lichaamsbeweging zeer stabiel te regelen, de bewegingen van de voor- en achterassen te coördineren en de neiging van de achterste uiteinde van de auto te minimaliseren om te schuiven. Het was als een sportwagen voor prestaties, 'herinnerde Yang Yang, die de integratie van de elektronische controle van het chassis ontwikkelde.

Zoals iedereen heeft gevoeld, heeft elk autobedrijf en zelfs elke auto verschillende mogelijkheden en stijlvoorkeuren, dus er zullen zeker afwegingen zijn bij het kalibreren van de prestaties van vierwielaandrijving.

Li Auto's productpositionering richt zich op thuisgebruikers, en de prestatiekalibratie -oriëntatie plaatst altijd eerst veiligheid en stabiliteit.

"Wat de situatie ook is, we willen dat de bestuurder zich erg zelfverzekerd voelt op het moment dat hij het stuur draait. We willen dat hij altijd het gevoel heeft dat zijn auto zeer stabiel en veilig is, en we willen niet dat familieleden erin rijden of angst voor het voertuig hebben. Er zijn zorgen over veiligheid," zei Yang Yang.

Li L6 zal huisgebruikers zelfs niet in de minste gevaarlijke rijsituatie plaatsen, en we doen geen moeite om te investeren in veiligheidswerk.

Naast ESP heeft Li Auto ook een zelf ontwikkeld een "intelligent tractiecontrolesalgoritme" dat is geïmplementeerd in Li Auto's zelf ontwikkelde schaalbare multi-domein controle-eenheid, die samenwerkt met ESP om dubbele veiligheidsredundantie van controller-software en hardware te bereiken.

Wanneer de traditionele ESP mislukt, past het intelligente tractie -besturingssysteem actief het uitgangskoppel van de motor aan wanneer wielen glijden, de wielafvalsnelheid binnen een veilig bereik regelt en maximale drijfkracht biedt en tegelijkertijd de veiligheid van voertuigen garandeert. Zelfs als ESP mislukt, kan het intelligente tractiecontrolesalgoritme onafhankelijk functioneren om gebruikers een tweede veiligheidsbarrière te bieden.

Het ESP -faalpercentage is zelfs niet hoog, maar waarom staan ​​we erop om dit te doen?

"Als er een ESP -mislukking optreedt, zal het een fatale klap hebben voor thuisgebruikers, dus we zijn van mening dat zelfs als de waarschijnlijkheid erg klein is, Li Auto nog steeds zal aandringen op het investeren van veel mensen en tijd in onderzoek en ontwikkeling om gebruikers een tweede laag van 100% beveiliging te bieden." Kalibratieontwikkelingsingenieur Gai zei.

Tijdens de Li Li L6-lanceringsconferentie zei Tang Jing, vice-president onderzoek en ontwikkeling van Li Auto,: "De belangrijkste mogelijkheden van het vierwielaandrijvingssysteem, zelfs als het maar één keer wordt gebruikt, zijn van grote waarde voor onze gebruikers."

Zoals in het begin vermeld, is vierwielaandrijving als een reserve die normaal kan worden gebruikt, maar op kritieke momenten niet kan worden weggelaten.